How inhomogeneous zipping increases the force output of Peano-HASEL actuators

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Peano-HASEL actuators: Muscle-mimetic, electrohydraulic transducers that linearly contract on activation

Materials and Methods Fig. S1. Heat-press used for sealing BOPP pouches. Fig. S2. Fabrication process for Peano-HASEL actuators with hydrogel electrodes. Fig. S3. Fabrication process for Peano-HASEL actuators with aluminum electrodes. Fig. S4. Voltage signal with reversing polarity used during force-strain tests. Fig. S5. Example of damage to aluminum electrodes after voltage cycling. Fig. S6. ...

متن کامل

the effect of pushed output collaborative tasks on the writing skills of efl learners

there is less published research about how teachers in efl contexts respond to students who are relatively less mature and less competent l2 writers. while writing researchers have examined various issues concerning peer and teacher response in writing-oriented classes, little research has centered on the effect of collaborative tasks particularly dictogloss on writing skills. output collaborat...

15 صفحه اول

the impact of pushed output on oral proficiency of iranian efl learners

مفهوم فرضیه تولید اجباری سویین (1985)، بیانگر تسهیل یادگیری زبان دوم می باشد. این فرضیه پیشنهاد میکند که هنگامیکه دانش آموزان مجبور به شرکت در تولید زبان می شوند، این فرصت را دارند که پیامی دقیق، منسجم و مناسب را ارائه دهند. با توجه به کمبود تحقیقات کمی در جهت حمایت یا رد تولید اجباری، مطالعه حاضر اقدام به ایجاد داده های کمی جهت اثر تولید اجباری نموده است. هدف از این مطالعه از دو قسم می باشد. ا...

15 صفحه اول

Coupling between the Output Force and Stiffness in Different Variable Stiffness Actuators

The fundamental objective in developing variable stiffness actuators is to enable the actuator to deliberately tune its stiffness. This is done through controlling the energy flow extracted from internal power units, i.e., the motors of a variable stiffness actuator (VSA). However, the stiffness may also be unintentionally affected by the external environment, over which, there is no control. T...

متن کامل

Investigation of the vdW Force-Induced Instability in Nano-scale Actuators Fabricated form Cylindrical Nanowires

The presence of van der Waals (vdW) force can lead to mechanical instability in freestanding nano-scale actuators. Most of the previous researches in this area have exclusively focused on modeling the instability in actuators with one actuating components. While, less attention has been paid to actuators consist of two actuating components. Herein, the effect of the vdW force on the instability...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Extreme Mechanics Letters

سال: 2019

ISSN: 2352-4316

DOI: 10.1016/j.eml.2019.100542